Yerkabuğu katmanlardan oluşur.  Bu katmanlar bütün halde değilde parçalar halindedir.  Bu parçaların birbirlerine sürtünmeleri sonucu titreşimler ve hareketler oluşur. Bu hareketlere deprem denir.

Deprem oluşumundan önce bazen ufak sarsıntılar olur bu sarsıntılara öncül deprem, deprem sonrasında oluşan ufak depremlere ise artçı deprem denir.